开元二十五年（737）河西节度副大使崔希逸战胜吐蕃，唐玄宗命王维以监察御史的身份出塞宣慰，察访军情，将王维排挤出朝廷。王维驾着单车走向茫茫大漠，去慰问戍边的将士。大漠雄奇的景色给诗人留下了深刻的印象，于是欣然写下了这首反映边塞生活的名篇——《使至塞上》。表达了诗人由于被排挤而产生的孤独、寂寞、悲伤之情以及在大漠的雄浑景色中情感得到熏陶、净化、升华后产生的慷慨悲壮之情，显露出一种豁达情怀。
使至塞上
（唐代）王维
单车欲问边，属国过居延。
征蓬出汉塞，归雁入胡天。
大漠孤烟直，长河落日圆。
萧关逢候骑，都护在燕然。
这首诗记述了王维奉命赴边疆慰问将士的旅程以及旅程中所见的塞外风光。描绘了出使边塞的艰苦情况，抒发了诗人漂泊天涯的悲壮情怀和孤寂之情。
首联“单车欲问边，属国过居延。”交待此行目的和到达地点：乘单车想去慰问边关，路经的属国已过居延。万里行程只用了十个字轻轻带过，线条粗犷，言简意赅。
颔联“征蓬出汉塞，归雁入胡天。”以蓬草、归雁自比，写出飘零之感：千里飞蓬也飘出汉塞，北归大雁正翱翔云天。以“汉塞”和“胡天”（指古匈奴所居的西北地区），写出距离之遥远；以“蓬”和“雁”，形容自己像随风而去的蓬草一样出临汉地，像北飞的大雁一样进入大漠。流露出诗人内心的激愤和抑郁。
颈联“大漠孤烟直，长河落日圆。”诗人抓住塞外最典型的景色特点，又精心锤炼出鲜明直观的“直”、“圆”二字，使横贯画面的“大漠”地平线与“孤烟”的垂直线相交，“长河”曲折的线条与浑圆的一轮“落日”对映，通俗自然又劲拔真切地勾画塞外风光的苍莽、奇丽、壮阔，表现出诗人触景而生的豪壮情怀。
一个“圆”字，一个“直”字，不仅准确地描绘了沙漠的景象，而且还十分传神地表现了作者的深切的感受。
尾联“萧关逢候骑，都护在燕然。”写出了边塞将士尽职尽责戍边的精神风貌，流露出对都护的赞叹：来到雄峻险要的萧关，却没有遇到将官，遇见的是侦察的骑兵，他指着遥远的前方对我说： 都护视察边情现在燕然（即今 蒙古人民共和国 境内的 杭爱山）前线。
全诗即景设喻、借景抒情，把自己的孤寂情绪巧妙地溶化在广阔的自然景象的描绘中，描绘出奇特壮丽的边塞风光，抒发了漂泊天涯的悲壮情怀。画面开阔，意境雄浑。